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在餐厅地面预先设置好引环形引导线，在传菜口工作人员把做好的菜放zhi在餐厅机器人托盘上，并设置目标餐桌。卡特餐厅餐厅机器人自动根据预设的地图，一路运行到目标餐桌，并提醒顾客取餐。餐厅机器人自带避障装置，当餐厅机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在餐厅机器人前方。餐厅机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，餐厅机器人继续送菜。
1、行走运动
机器人可以前后左右的行走运动并可以自行绕开障碍物；如遇到墙面等无法绕开的物体时，机器人会自行的停止运动；
2、导航运动
机器人可以在未知环境内自建地图，并通过传感器精确定位机器人当前位置，实现智能导航运动。
3、触屏交互
机器人的屏幕可以播放音乐、视频宣传片等多媒体文件，用户可以通过点击人机界面上的按钮实现各种查寻功能。
4、语音交互
通过无线Pad遥控器的麦克，实现人与机器人的语音对话功能；如：对着麦克说：你好，机器人会回答：你好。
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