送餐机器人

一、自主移动技术

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划（运动控制）问题； SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。

二、环境感知技术

送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。

三、语音识别技术

一般市面上的送餐机器人价格都是在4-5万的居多，同时考虑到送餐量的多少，人形送餐机器人就显得不这么受欢迎了，送餐机器人的宗旨是节省繁琐重复的送餐工作的，这种单托盘的比人工端的还少，走的还慢，根本就没多大用。

市面上相对比较火的送餐机器人，感觉擎朗送餐机器人还是不错的。外观设计简单，采用三层托盘设计，三层托盘，一次运载量大，可以实现一次运送多桌。底盘是自主研发的通用底盘，基于激光雷达+深度视觉+机器视觉等多传感器融合技术实现室内高精准导航，实时扫描室内环境，进行精准定位和建图，智能规划工作路线，任何复杂环境都可以长期稳定自由移动。

送餐机器人承担从后厨到餐桌、无接触取餐区的全流程配送，尽可能减少人与人的接触，保障用餐安全，一次多点运输，一台Peanut省去人的三趟往返传送工作，搭载三层托盘，单层承载10公斤，单趟可负重30公斤重物，多台机器可在同一工作环境下通过中央集成枢纽智能协作，高度配合，真正意义上提升送餐效率，合理定时、定点的自动回充，激光雷达+深度视觉+机器视觉等多传感器融合技术实现室内高精准导航，稳定自由移动。

以360扫地机器人为例，

1）将360扫地机器人连接网络，下载“360智能”APP，登陆注册后在首页店家添加设备，按照App引导完成设备连接；

2）将360扫地机绑定到天猫精灵上：找到天猫精灵APP右下角“我的”，点击“添加智能设备”，选择“360扫地机器人”，绑定账号；输入360智能的登陆用户名、密码，完成绑定；360智能app下已成功配网的设备就可以用天猫精灵语音控制。

想要将家电管理起来的第一步是所有的智能家电必须连接在天猫精灵所连接的同一网络下，然后就有两种方式可以连接智能设备了。

第一种：使用天猫精灵APP

以罗弗尔扫地机器人为例，来看看天猫精灵怎么连接扫地机器人。

在绑定您的罗弗尔扫地机APP账号后，您可以用天猫精灵来语言控制您家中的罗弗尔扫地机器人。

目前能实现的功能有：机器人开始清扫，机器人暂停清扫，机器人回充等基础功能。未来我们会不断升级，实现更多功能。

关于如何使用：

(一）将罗弗尔机器人成功配网。

作为灰尘及垃圾的最终去处，扫地机器人的吸尘盒是其必不可少的一个组成部分。可不要小看这个小小的吸尘盒，它的大小、结构、安放位置等，都对扫地机器人吸尘效果和使用便捷程度有着很大的影响。

首先，吸尘盒的大小决定了扫地机器人的续航时间。

经过现场测量，在每天清扫地情况下，一般家庭的常规灰尘及垃圾的体积在0.3-0.5升左右，而一般扫地机器人的尘盒为0.8-1升，也就是说，如果让扫地机器人全自动工作，那么，它能自动清扫的时间也不会超过两天，尘盒一满，它就只能等你手工清洁。

其次，吸尘盒的结构会影响扫地机器人的吸尘效果。

我们知道，与吸尘盒相通的是吸尘器的空气压缩机，为了防止压缩机被污染，不可避免的会在吸尘盒与空压机之间增加防护罩，而这层过滤罩被灰尘集聚后，会大大降低扫地机器人的吸尘能力。经过我们现场测试，在环境中细小灰尘较多的情况下，扫地机器人工作1小时左右，吸尘口的吸尘效果就会下降50%以上，这也要求你经常定期进行清洁。

科沃斯DE53

相比起较落后的采用陀螺仪规划的千元级扫地机器人来说，科沃斯的这款扫地机器人搭载了LDS激光导航规划，其清扫能力及避障性能相较于同价位的扫地机器人来说较为不错，基本可以满足日常的清扫工作，对于家庭正常的落灰、碎屑、某些零碎的小物件还是能够起到不错的清洁效果的，但是还是建议不要对其拖地能力包有太大的期望值。

如果预算能够再加上四五百元，则有非常不错的扫地机器人供消费者选择了。

米家小米扫地机器人1S

激光+视觉融合导航，能够比较优秀的进行路线规划，对于家庭环境来说2KPa的吸力也足够使用。双SLAM融合算法、动态智能路径规划，相较于仅仅只是千元出头的扫地机器人来说这一款要好上许多，其在扫描定位和建图精准度上面都提升了不少，合理的地图规划和清扫路径规划也能够使得清洁效率提升许多。

扫地机器人被设计成圆形，一方面是因为第一款扫地机器人是圆形的，因此在在多年的的设计中就被不断地沿用了下来，成为了人们所熟悉的一种形状。要知道，习惯不是在一朝一夕间就能够被改变的，就好像电视机屏幕是方的一样，多年来养成的习惯就这么被不断的延续下去。

不过，最初的扫地机器人被设计成圆形，也并非是设计师的异想天开，而是有一定道理的。众所周知，最开始的扫地机器人远没有现在这么智能，因此在扫地的时候，经常会出现无法转向的情况，当扫地机器人在角落中要进行转向的时候，就会出现棱角就会磕在墙面上的问题，一方面会刮花机体，另外一方面还会对墙壁造成损伤。而圆形的扫地机器人就不同了，它本身是圆形的，在清洁的时候转向完全不会受到影响。

虽然圆形是很多扫地机器人的选择，但是也并不是说圆形就没有坏处，扫地机器人被设计成圆形，一方面它的清洁效率会降低很多，另一方面，在边角清洁的时候，圆形的扫地机器人还会有不少死角清理不到。

那么，有没有一款扫地机器人既能够发挥圆形扫地机器人的优势，又能够避免圆形扫地机器人的劣势呢？当然有，它就是地宝蓝博CEN350超薄智能扫地拖地机器人，这款机器人采用了多种扫描技术，能够对各个障碍物进行清晰的扫描，虽然它是方形的，但是一样能够自由转向哦，另外，这款扫地机器人的设计能够很好地贴近边角，有了它，家里地板的清洁再没有死角。