自动清洁机器人工作原理

小家

回答数：1242 2020-08-27 17:51:32

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移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展，智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。

清洁机器人对 房间 大小的整体记录与扫描： 通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的 家具 如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。

清洁机器人对 地面 垃圾的识别： 它通过红外感应，识别 地板 上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。

其次扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：

对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。

清洁机器人清扫的过程： 两个卷动式 扫把 设于机身的底部，其高速运转能把周围的尘埃和杂物卷入到垃圾储存盒当中。两侧的圆形扫把能贴近地面旋转，有助于把墙角的污物推入中央的卷动扫把，达到一尘不染的目的。底部转动的扫把可以减少与地面的摩擦，既不会划伤地板，在 地毯 上使用时也可灵活自如。它的连杆具有伸缩功能，可适合不同身高人群需要。它采用无线式设计，选用高性能可反复充电使用的电池，安全、操作简单，不受线长控制。它的外形纤巧省电，充电位置设于机身背部，一次充电8小时，可正常工作1小时左右，使用起来十分方便。至于储尘盒则设于机面，可从上面的透明盖上清楚地看到尘埃的储量，只需轻轻一拉，可把储尘盒打开清理，可用清水清洗，环保又省钱。