扫地机器人建图不完整

提问者：网友| 14560次浏览| 2021-06-02

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小和

回答数：1971 2021-06-02 16:00:56

办法一：给科沃斯扫地机器人建图前，将家中的门全部打开，并整理家中物品，让扫地机器人行走顺畅。

办法二：如果您家中的门槛过高、或者地面颜色是深色的、太阳光太强等这种情况会导致漏建图。

门槛过高：可以设置虚拟墙，或增加地垫辅助

深色地面：可以使用地垫遮挡

强光直射：可以拉上窗帘或换个时间再建图

办法三：扫地机器人建图时人或宠物不要跟随机器，可能会影响建图。

如果在建图期间，有个别房间没有打开门，那么下次扫地机器人进去之后，会自动更新地图的!总的来说，就是扫地机器人建图的时候，不要干扰它，这样就不会漏建图啦!

路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，扫地机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是扫地机器人根据自身传感器对环境的感知，自行规划出一条安全的运行路线，同时高效完成作业任务。

弓字行走，清扫路径规划更合理

相比之前扫地机器人清扫‘随机自由’的‘情绪化’模式，在清洁方面又像打酱油的尴尬状态，现在的扫地机器人不仅能智能导航，而且有自己独特的行走风格——弓字行走。按横纵坐标自动将清扫空间分成正方形网格清扫区域，实现转角皆为90°的弓字行走，清扫覆盖率可达99%。

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