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小米扫地机器人最新款是小米扫拖机器人1T这个型号。
作为小米扫地机器人的旗舰机型，它采用了3D VSLAM视觉导航+TOF3 D避障技术（应用于无人驾驶领域）+Cortex-A53芯片。地图构建的准确性提高了5倍，并且支持各种地图编辑。清洁效率得以提高。
小米扫拖机器人1T机身高度为8.2cm，吸力为3000Pa（四档调节），集尘箱容量为550ml，电控水箱为250ml（三档调节），续航力为180min，并且充满电会持续7小时。
此小米扫拖机器人与先前的扫地机器人之间的区别在于，该侧面是正前面。以前，在这里有一个避障传感器（碰撞传感器），而现在在这里有一个传感器+摄像头。因为它使用的摄像头可以直视摄像头，这意味着它可以更近，更准确地看到。这就是为什么小米扫拖机器人1T放弃LDS而采用新兴的视觉相机的S-Cross3D避障技术的原因，该技术还可以显着降低机身并节省传统LDS激光的高度。
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