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搞定别墅不在话下,科沃斯DEEBOT T5多层地图实战大House

2019-12-31 14:31:30 来源:科沃斯 发布者: 共阅306次

对很多家庭来说,扫地机器人不再是个新鲜物种,虽然每款都称自己是“智能扫地机”,但用过的人其实很清楚,还有很多痛点没有解决,比如,避障不够智能,导航全靠碰撞,清扫时间太长,不能指哪扫哪等等……

今天我们要测试的这台扫地机器人是科沃斯新近推出的DEEBOT T5,搭载了4颗高性能Cortex芯片提高建图能力,配合SLAM算法智能辨别房间,还具备多层地图记忆功能。作为目前中国市占率最高的扫地机品牌,科沃斯的这款DEEBOT T5能否为智能扫地机器人正名?

多层地图:复式和别墅的福音

为了验证更多类型环境下科沃斯DEEBOT T5的表现,我们将测试场地选择在了一处三层楼的小别墅。

扫地机器人清扫前的第一步是根据环境建图,这也是考验够不够智能的第一关。

目前市面上绝大多数扫地机器人都只能保存一张地图,这对住复式或者别墅的人来说是个不小的麻烦。因为每清洁一层楼,扫地机都要新建地图非常耗费时间,清扫时没有积累的地图数据的指导,工作时间也被大大拉长。

科沃斯DEEBOT T5支持存储3张地图,实现了不同楼层分别建图,并且自动匹配切换,无需手动选择。我们测试的别墅,共有三层,这里选取了二楼的卧室和三楼的书房。

在EcovacsHome APP中,可以查看管理生成的地图,值得注意的是,当我们已经建立了二楼的地图后,如果要在三楼建立新的地图需要将扫地机和充电器一同搬到三楼,当扫地机清扫完成并自动回到充电座,就会生成新的环境地图。比较智能的是,每完成一次清扫地图都会自动更新。

多层地图的最大优势无疑是节约时间。清扫不同的楼层,无需从重新建图开始,通过此前不断更新完善的地图数据,科沃斯DEEBOT T5可以快速开始工作,实测相比重新建图,清扫三楼书房的时间从26分钟缩短为19分钟,大大提高了清扫效率。

激光导航+高效算法:扫地机不再“蠢萌”

科沃斯DEEBOT T5搭载的是主流的LDS激光雷达导航配合SLAM算法,可智能识别家居环境,快速建图并且智能分区。

顶部凸起部分为LDS激光雷达

首次使用时,科沃斯DEEBOT T5边建图边清扫,清扫路线可在手机App上实时显示。按照先沿边后弓字清扫的方式建立地图,建图之后,主机会按照同样的方式逐个清洁每个家庭区域,相比随机模式更节省时间也更干净。

从清扫地图来看,基本是沿着弓字形进行,非常标准且高效,没有遗漏区域。

在二楼共有7个区域,科沃斯DEEBOT T5按照从①到⑦的顺序进行,打扫完一个房间再进行下一个,没有出现重复进出同一个房间的情况。当然你也可以指定房间进行清扫。

更多个性化清扫方案都放置在了EcovacsHome APP中。比如进行虚拟墙设置,科沃斯DEEBOT T5会把红线当成真正的墙避开,不会越雷池半步。

虚拟墙(红色)

有些不想使用拖地模式的地方,可以划定“拖地禁区”。

拖地禁区(黄色)

App里可供设置的选项非常多,比如定时预约功能,可以在你上班的时候让扫地机器人工作,下班后就能享受干净的家居环境了。

在清扫过程中发现,科沃斯DEEBOT T5相比普通扫地机发生磕磕碰碰的几率降低,对大部分家具都能正常识别,碰到障碍会减速轻触。在确保清扫干净边边角角的同时,也不会撞坏家具。

这得益于密布在科沃斯DEEBOT T5全身的38组传感器,光是防碰撞的就有前视缓冲传感器、撞板感应传感器、超声波识别传感器等。

扫拖一体,一机两用

科沃斯DEEBOT T5是一款扫拖一体的机器人,相比单一扫地功能的机器,具有不易扬灰、地面清洁更干净等优点。

先说说扫地。科沃斯DEEBOT T5具备1500Pa吸力,实际表现不逊市面上2000Pa左右的机器。其实,一台扫地机的实际性能,是毛刷、电机、风道、尘盒等综合因素共同决定的,并不单纯取决于电机的吸力。

科沃斯DEEBOT T5先使用双边刷聚拢灰尘,再通过浮动滚刷贴紧地面,形成密闭风道将灰尘吸入尘盒。吸尘一端配备了滤网、海绵与可水洗高效过滤网,避免收集的微尘泄露出来污染空气。

即使是比较大的碎纸屑,科沃斯DEEBOT T5也可以轻松解决,吸力强劲。

拖地方面,配置了240ml大容量水箱,一次加满水大约能拖200m²的建筑面积,在拖完上下两层后还剩大约1/5水量。相比拖把的优势在于,芯片控制水量,渗水非常均匀,不会造成大面积的水渍,干得很快。当然,如果是非常顽固的污渍,扫地机的拖地力度还是不如手动来得强。

科沃斯DEEBOT T5在拖地中的“智慧”之处是当识别到地毯时会绕行,因为底部配备了地毯传感器。另外,在清扫模式(取下水箱)下,检测到地毯则会自动增大压力,以便吸出藏在地毯里的灰尘。

科沃斯DEEBOT T5身材不高,仅有9.3cm,可以轻松出入沙发、床底、床底等位置。

轮胎采用弹性避震设计且有防滑的纹理,具备不错的爬坡能力,可翻越2cm障碍物,过一些门槛和起伏的路面都不在话下。不过,电线、抹布、拖鞋等在清扫前要注意收纳整理,因为很容易被动力强劲的科沃斯DEEBOT T5带跑了。

科沃斯DEEBOT T5具备防跌落感应器,遇到飘窗、楼梯等落差较大的位置,会准确探测到边缘而不会发生跌落。

扫地机器人经常会因不够“聪明”而被困住,科沃斯DEEBOT T5显然不需要有这个担心。比如当它钻到我们设计的“椅子阵”时,经过一番探测和路径规划,很快就自行走了出来。

评测小结

经过几天的使用体验,科沃斯DEEBOT T5确实改观了笔者此前对扫地机器人“蠢萌”的印象。支持多层地图方便复式和别墅用户,建图迅速而准确,清扫过程完全实时可视,且地图会自动更新。清扫路径高效,能通过App划定清扫区域或禁区,清扫时间随地图数据积累逐渐缩短,碰撞以及被困的几率也大大降低。

总的感觉来说,科沃斯DEEBOT T5让笔者使用扫地机的欲望大增,1个App基本上可以掌握全部讯息,放任它独自工作,因为足够智能再也不用担心出乱子,即使在外面,也可以大胆的把扫地拖地的任务交给它。

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