扫地机器人底部结构

小和

回答数：1971 2021-06-07 15:24:20

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从扫地机器人的构造来看，大多数的扫地机器人采用框架式结构，圆柱体内间隔成不同的空间结构，基本上分为三个舱室：第一个，位于前端，主要装配机器人控制系统的电脑板块、各类接线板、各种传感器、电源电池、开关；

第二个舱室，为垃圾存储空间，主要是尘盒和相关部件，包括中刷和吸尘器等部件；

第三个舱室就是装配各运动部件的驱动电机、传动机构、边刷电机、配重部件等。

扫地机器人主要由以下几部分组成

本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

扫地机器人主要用到的技术：

1、红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。