扫地机器人分类

小和

回答数：1971 2021-06-03 10:44:59

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目前，扫地机器人大致主要分为三类，扫拖一体机、扫地机、拖地机。

1、智能扫拖一体机：

扫拖一体机，顾名思义，就是一机两用，既能扫地又能拖地。抹布可拆卸，扫地时拆下抹布，只管扫地即可，需要拖地时，装上抹布即可，干拖无需加水，湿拖需要水箱加水。

优势：一机两用，节省空间，价格也相对比扫拖分离的两台机器人便宜

劣势：相对于扫拖分离的两台机器人，一体机需要同时容纳水箱和积灰盒两个占据空间的部分，机身厚度势必较厚，而且水箱和积灰盒空间都相对较小，加水和倒灰的频率就相对较高。另外，扫拖一体的抹布设计与地面持平，抹布受力较小，拖地相应不会特别干净。

2、扫地机：

扫地机，只有扫地机功能，主要依赖电机驱动毛刷（扫把）清扫垃圾，及电机产生吸力将清扫的垃圾吸到积灰盒，配合完成清扫。

优势：功能专一，无水箱，可以做到机身更轻薄，容纳更大的电机，毛刷转速更快，吸力更强，无水箱设计，机身重量变轻，更省电，当然也可以装进去更大的电池，续航时间更长。

劣势：功能单一，无拖地功能，需要人工拖地，或者再购入一台拖地机。

3、拖地机：

拖地机只有干湿拖地功能，没有扫地功能，湿拖主要依赖渗水系统，将水箱内的水均匀渗透到抹布，发动机驱动机器进行拖地。

优势：功能专一，专业干湿拖地，无积灰盒，设计机身可以与地面持一定角度，作用力于抹布，同样发动机的情况下，抹力更大，拖地更干净。同样可以装入更大的电池，续航时间更持久。

劣势：功能单一，无扫地功能，需要人工扫地，或者再购入一台扫地机。

扫地机器人还可分两种类型分类，有清洁系统分类和侦测系统分类。

1、清洁系统分类

第一种：单吸口式

单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口）

第二种：中刷对夹式

它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差.（清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾）

第三种：升降V刷清扫系统

以台湾机型为代表，它采用升降V刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压）

2、侦测系统分类

1、红外线传感

红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

2、超声波仿生技术

采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。