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irobot放在基座上充不了电？我使用的irobot机器人之前也遇到过这种情况，具体情况是能自动找到充电基座，自动返回到基座，爬上基座后位置对对也准确，但晃来晃去，好像再找电极接触点（其实已经很准了，不需要任何点调整），最后爬下基座，重新对准基座，重新在基座上调整，无法充电，如此反复
然后我的解决方法：拔掉电池后，拿直充充电，等到系统报‘充电错误’，把基座到两个触电对准irobot底部接触电极，等系统报告‘充电错误’，然后安装电池，按clean键，再按dock键，就没上述现象了。
我也不清楚具体是什么原因，可能时软件问题，也不确定这种方法百分百适用。如果以上的方法不管用，建议你去咨询购买的厂家。
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